地点：通风的房间、草坪、海滩……任何可以让孩子安静并放松的场合。享受阳光和空气，身体与土地的交流。
动作：孩子喜欢模仿并且能够做到的姿势，不必在乎他做的是否标准，必要的时候，你可以辅助他的动作，不必强调动作的维持性，使孩子完全处于一种游戏的自然状态。因为孩子的骨骼处于发育状态，所以任何动作都不可勉强。
呼吸：正常而自由的呼吸。不要教孩子“瑜伽式呼吸”的方式。
饮食：正常的饮食。
另外，亲子瑜伽虽说从本质上是父母和孩子“充满欢乐地做游戏”，但有些注意事项也是爸妈们必须注意到的。
（1）妈妈和宝宝都应该穿着较宽松的衣服（无纽扣，裤子均为长裤），不佩戴任何饰物。
（2）练习亲子瑜伽操时，地面除铺软地毯外还应加上瑜伽垫，妈妈要保持动作轻柔，注意宝宝的感受，不能太勉强，以确保宝宝的安全。
（3）生病期间的宝宝不宜参加练习，颈部发育不完全的宝宝也不宜练习。
（4）必须空腹练习瑜伽操，妈妈应该在练习前3～4个小时进食，如有些饿，可在练习前2小时喝一些流汁或吃一些水果，练习完40分钟后方可再进食。宝宝也必须在练习完30分钟后才能喂食。