瑜伽冥想的目的在于获得内心的和平与安宁，以致达到无限的精神之爱和幸福智慧。《蒲伽梵歌》第6章29节说，靠瑜伽阻止狂奔的心意，狂奔之心才会得到降服。6章18节又说，习瑜伽者若能控制自己的内心活动，清除一切物欲，并达到超然，这样，他就是瑜伽的最高境界。
瑜伽冥想对人的健康也产生非常积极的影响。瑜伽冥想者由于内心更为平静，也会感到自己少一点紧张、怒气等等。这又意味着，他较少可能患上那许多由于紧张与忧郁引起的疾病。从某个意义上说，由于人的免疫系统是和人的心态紧密相连的，可以说，瑜伽冥想是最强有力的预防性医药。
瑜伽冥想练习者也更能做到放弃那些对其健康有摧残力的坏习惯，如饮酒、吸烟、吸毒。不正当性行为等等。瑜伽冥想是确保再作与精神两方面都健康的关键方法。
冥想姿式和方法：
以金莲花的姿势坐好（左脚放在有大腿上，右脚同时放在左大腿上），如果不能做莲花生，可以跪地把两脚拇指相交，然后臀部坐在两脚上。或者两腿自然收拢坐在地上。身体挺直，颈椎、脊柱、腰椎和尾骨保持在同一直线上。双手食指和大拇指指尖靠在一起，其余三指放松，但不弯曲，掌心向上或向下均可，放在膝盖上，把注意力集中在眉心窝。
开始时，按一种舒适的瑜伽坐姿安静地坐好，取限微闭。深长地呼吸。高度注意每次吸气和呼气。每次呼气，用可以听见的声音念诵“唤姆·哈瑞·埃姆”。非常专注地听这语音。
每次吸气，心里对自己默念瑜伽语音“唤姆·哈瑞·唤姆”。继续做这个练习至少五十次。如果你的心灵游离开去，不注意语音，就把它轻轻地引回来。既不要强行集中注意力，也不要让你的心灵毫无控制地东荡西游，散漫无归。