瑜伽坐姿是练习冥想功时能够采用的最佳体式。古代的瑜伽师们注意到：当瑜伽修行者练习以沉思内省为特征的冥想功时，寓居于脊柱内的生命能量需要畅通无阻地在脊柱末端与大脑之间运行，因此，冥想时必须让脊柱挺得笔直。而且当冥想者的意识集中于固定一点时，不得因任何动作而受到干扰，因而两腿的位置不应该频频移动。此外，由于练习冥想功往往持续时间较长，因此身躯及头部需要长时间地保持平稳。因此，各种瑜伽坐姿成为这种种要求的产物。瑜伽坐姿是练习调息和冥想前非常重要的预备功
需要注意的是，瑜伽坐姿必须保持在放松而非强迫的方式，尽量使身心保持宁静而平和，并且将意识集中在一点上。本书介绍的至善坐、霹雳坐、莲花坐是比较高级的榆伽坐姿，而其余几种坐姿相对简单，适合初学者采用。这些坐势对提高膝盖、脚踝和脚部的灵活性和柔韧性大有帮助。
【简易坐】
这是最简易的一种坐式，适合于伽初学者练习瑜伽动作和冥想时应用。你可以根据自己的情况稍微改动这个坐姿（例如，如果你的一个膝盖受过伤。那么在坐下来时可以把一条腿伸直
*姿势说明：
* 1．坐在地上；两腿向前伸直，自然呼吸。
* 2．双腿交叉，左脚压在右腿下方，右脚压在左腿下方，同时挺直脊背，下颌收紧（如图）。
*练习要领：在坐的过程中，头、颈和躯干应保持在一条直线上。
*练习效果：这个坐姿有利于股、踝等关节部位的健康，增强神经系统的功能。
【莲花坐】
莲花坐是最古老的一种瑜伽姿势，它是各种姿势的基石，其方法与坐禅的结跏趺坐法有异曲同工之妙。
*姿势说明：
１．双腿伸直平坐于地面上，以双手握住右脚脖子，将右腿放在左大腿上，脚心朝上。
2．以双手握住左脚脖子，将左腿放在右大腿上，脚心也朝上。
3．挺直脊背，收紧下巴，让界尖同肚脐保持在一条直线上
4．完成莲花坐后，静静地自然呼吸，直到心平气和为止（如图）。
*练习要领：练习这种姿势，切忌膝盖上浮。
*练习效果：莲花坐增加对头部和胸部区域的血液供应，强化神经系统，祛除紧张与不安状态，使人身心平和，精神专注。
【半莲花坐】
*姿势说明：
1．坐在地上，仅腿向前伸直。
2．右小腿弯曲，右脚脚底板报位左大腿内恻，脚心朝上。
3．曲起左腿，将左脚放在右大腿的上面，这就是半莲花坐（如图）。
*练习要领：脊背挺直，下颌内收；使头、颈和躯于保持在一条直线上。
*练习效果：半莲花坐具有与莲花坐相同的效果，只是程度稍逊。