4、IyengarYogaIyengarYoga可说是近年西方最为人熟悉的哈达瑜伽学派。IyengarYoga将瑜伽科学及医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病，因此，亦广为医生及物理治疗师所认同。这一派的导师特别强调做瑜伽姿势时手脚、盆骨、脊椎骨等身体部分的配合、绝对正确的位置和肌肉收紧放松的配合，对细节的掌握非常注重。 因此对瑜伽姿势有建立良好的机础，及改善一些身体姿势出现问题的人。这一派也特别重视及认同练习瑜伽时，必须因应个人体形上的限制而借用工具（props）来帮助学员来完成瑜伽姿势，这些工具包括毛毡、砖、揽枕、椅子、绳子等等。