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1.仰卧机器人式
①仰卧，背部着地，双腿伸直置于地板上，手肘弯曲90度，前臂指向头部前方，手掌朝上，头部微微抬离地板。 ②弯曲左腿，脚掌紧贴右大腿内侧，弯曲右腿，脚跟靠近左脚踝处，挺直背部，左臂指向前方，右臂指向后方。
2.仰卧式变式
仰卧，背部着地，左腿伸直置于地板上，右腿弯曲，脚掌靠近左大腿内侧，绷直大腿面，左臂伸直紧贴身体，右手置于头部下方，撑住头部，张开胸部。
3.仰卧抬腿
①仰卧，背部着地，双脚并拢，双腿伸直置于地板上。②双臂伸直指向身体两侧并置于地板上，手掌着地，双腿慢慢抬离地板，直至与地板垂直，保持腿部伸直。