经过数年的修炼之后，下一个阶段会在不知不觉中展开，这时或许你已经可以做许多高难度的体位法了，也或许你才要开始挑战它。不管如何，这个阶段的重点不在于要怎么练，而是要练到如何?也就是你是否清楚自己修炼的目标，你如果没有特定目标，只要维持现有的练习不间断，目前的功力已经足够使你享有健康快乐的余生了。您也可以去挑战Ashtanga Yoga的级数设定，成为一位瑜伽体位法达人。或者您想加强静坐冥想的练习，这时也会很得心应手。您还可以更进一步挑战空达利尼(Kundalini)的觉醒。只要记住，你的目标决定你的练习内容，各种目标的达成方式都有很大的不同，练习内容差异也很多，体位法是最基础的练习，帮助你走到一个很好的起跑点，当你看好目标之后就可以顺利的跑下去，接下来的日子你会过得很充实又愉快。
做任何事都需要一个健康好用的身体支持，病奄奄的样子想干什么都很难。只是很多人在得到健康的身体之后就乐的忘了再来要干什么?一心只想多做一些展示身体的行为，这很可惜。瑜伽的系统十分丰富，有慈悲的Karma Yoga，有信心十足的Bhakti Yoga，有充满智慧的Jnana Yoga，还有综合以上以获得完美永恒的Raja Yoga等等。这些要如何去进行?该怎么做?有赖修炼者的信心与业力做引导，而从体位法得来的基础能不能派上用场，就看您第一与第二阶段的收获